Sustav oporezivanja posebnim porezom na motorna vozila općenito se može podijeliti na sustav oporezivanja:
- novih motornih vozila
- rabljenih motornih vozila.
Između ostaloga i s time u vezi, sustav oporezivanja posebnim porezom na motorna vozila obuhvaća dva postupka obračuna i plaćanja posebnog poreza, i to za:
- nova motorna vozila (koja proizvođač ili trgovac u Republici Hrvatskoj prodaje poreznom obvezniku, odnosno fizičkoj ili pravnoj osobi koja, radi uporabe na cestama u Republici Hrvatskoj, stječe motorno vozilo), te
- rabljena motorna vozila općenito i nova motorna vozila koja unosi ili uvozi pravna ili fizička osoba (uključujući i trgovca rabljenim motornim vozilima).
Novo motorno vozilo je motorno vozilo koje u trenutku unosa, uvoza ili prodaje u Republici Hrvatskoj nije bilo registrirano. Dakle, novo motorno vozilo je motorno vozilo koje nije bilo registrirano u evidencijama motornih vozila nadležnog tijela bilo koje države i za koje nije izdana propisana registarska isprava i registarske pločice.
Rabljeno motorno vozilo je svako motorno vozilo osim novog motornog vozila.
Posebni porez utvrđuje se na temelju emisije ugljičnog dioksida (CO2) izražene u gramima po kilometru, prodajne cijene motornog vozila, snage motora u kilovatima, obujma motora u kubičnim centimetrima i razine emisije ispušnih plinova.